Какое поведение является правильным?

В этой ситуации действует правило правой руки: на нерегулируемом перекрестке нужно уступать дорогу транспортным средствам, которые приближаются справа. Красный автомобиль находится справа от вас, поэтому ему нужно уступить. Голубой автомобиль находится слева от вас и должен уступить вам дорогу, так как вы для него теперь находитесь справа. Следовательно, правильное поведение — уступить красному автомобилю и проехать до голубого. Ваш выбор полностью верный.